Tests AV sur modèle

Aug 07, 2023

Deux professeurs de l'Université de Washington et leurs équipes de recherche construisent la « mini-ville WashU » – un environnement physique nouveau et peu coûteux – pour étudier les véhicules autonomes et, à terme, améliorer leur fiabilité et leur sécurité.

Dans une rue sombre de Tempe, en Arizona, en mars 2018, Elaine Herzberg traversait une rue en marchant à vélo. Un SUV Uber en mode de conduite autonome l'a percutée et tuée. Le Guardian a rapporté que le véhicule Uber avait détecté Hertzberg plus de cinq secondes avant l'accident, mais il n'avait pas pu l'identifier comme une piétonne et le chauffeur de secours ne prêtait pas attention à la route. Il s’agit du premier cas signalé d’un piéton tué par un véhicule autonome.

Les véhicules autonomes (VA), des voitures capables de se conduire seules sans contrôle humain, circulent de plus en plus fréquemment dans les rues et les autoroutes du pays. Le cabinet de conseil McKinsey & Company estime que les voitures dotées de la technologie de conduite autonome pourraient constituer 20 % des ventes automobiles d’ici 2030 et 57 % d’ici 2035, mais le bilan de cette nouvelle technologie est discutable.

Depuis la mort de Herzberg, les accidents provoqués par des véhicules autonomes ont continué à faire la une des journaux, et l'AAA rapporte que la peur des voitures autonomes a nettement augmenté l'année dernière. Il est difficile d'obtenir des chiffres définitifs, en raison de la méthode utilisée par la National Highway Traffic Safety Administration pour traiter les statistiques sur les accidents de véhicules utilitaires, mais en juin, le Washington Post a rapporté que le système de conduite autonome Autopilot de Tesla avait été impliqué dans 736 accidents et 17 décès depuis. 2019.

Les partisans soutiennent que leurs données montrent que les véhicules autonomes sont globalement plus sûrs que les conducteurs humains, mais une étude détaillée récente d'Ars Technica, une publication en ligne qui couvre la technologie, a conclu qu'il est trop tôt pour le dire. Il est clair, cependant, que l’intelligence artificielle qui pilote les véhicules audiovisuels peut être sujette à des erreurs dans de nouvelles situations. Les algorithmes d’IA sont peut-être capables de battre les grands maîtres aux échecs, mais ils sont dépourvus, faute d’un meilleur mot, de bon sens.

Alors que la surveillance des véhicules autonomes s'intensifie, les chercheurs de l'Université Washington de Saint-Louis cherchent les meilleurs moyens d'améliorer leur sécurité. Et si, demandent l'ingénieur informaticien Yevgeniy (Eugene) Vorobeychik et l'architecte Constance Vale, vous pouviez construire une maquette d'un quartier urbain pour tester des voitures autonomes, dans un environnement que vous pourriez personnaliser pour recréer le genre de situations qui posent problème aux gens. des véhicules autonomes, le tout sans mettre en danger les personnes ou les biens ? C'est exactement ce que font les deux hommes et leurs équipes de recherche dans le cadre du projet de conception architecturale d'une plate-forme expérimentale pour la conduite autonome : la ville miniature de l'Université de Washington (WashU Mini-City), construite à McKelvey Hall.

L'objectif de WashU Mini-City est de fournir une plate-forme physique de conduite autonome qui combine l'informatique et l'architecture pour permettre de nouvelles expérimentations dans un environnement sûr, à faible coût. La mini-ville vise à être un laboratoire pour des tests de résistance et une surveillance plus larges des VA, augmentant ainsi leur sécurité et leur fiabilité. Le projet est financé par des subventions de démarrage du bureau du vice-chancelier pour la recherche et du bureau du prévôt de WashU, ainsi que par la National Science Foundation.

Vorobeychik, professeur d'informatique et d'ingénierie à la McKelvey School of Engineering ; et Vale, titulaire d'une chaire d'architecture de premier cycle et professeur agrégé à la Sam Fox School of Design & Visual Arts, ont conçu et créé une merveille de charmant centre-ville, à l'échelle 1:8. WashU Mini-City — avec une superficie actuelle d'environ 3 000 pieds carrés — présente des façades de bâtiments et des rues réalistes avec des marquages ​​routiers précis, des lampadaires, des feux stop, des cônes de signalisation et des panneaux d'affichage. Plus important encore, il présente des piétons 3D à grande échelle, certains accompagnés de leurs fidèles chiots 3D. Le modèle comporte une variété d’espaces qui imitent les types de quartiers dont les AV ont besoin pour naviguer dans les villes.

Presque tous les éléments de WashU Mini-City sont modulaires, ils peuvent donc être facilement déplacés, remplacés ou modifiés en fonction de l'expérience. Le soin apporté à la conception et à la construction, ainsi que la vraisemblance obtenue par Vale et Vorobeychik, sont remarquables. Pour créer des arbres, par exemple, Vale et ses étudiants ont mis au point une technique de fabrication sophistiquée utilisant à la fois des méthodes numériques et artisanales. Les arbres sont faits de vélin peint avec des ficelles peintes à l'acrylique translucide qui ont ensuite été enroulées autour de branches d'arbres découpées au laser et insérées dans des troncs d'arbres imprimés en 3D. "Ils sont vraiment incroyables", dit Vorobeychik.